(資料圖)

夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙在發(fā)射前,空間站組合體就已經(jīng)完成了一次180度的調(diào)頭,前向?qū)涌诔蛄藟?mèng)天艙趕上來(lái)的方向。夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙與空間站組合體進(jìn)行交會(huì)對(duì)接,必須得在同一軌道高度。

此后,夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙采取“追”空間站組合體的方式進(jìn)行交會(huì)對(duì)接,它們之間的距離也不斷縮短,當(dāng)夢(mèng)天艙距離空間站5公里時(shí),進(jìn)入全自主交會(huì)對(duì)接。最后通過(guò)對(duì)接機(jī)構(gòu),夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙和空間站組合體牢牢抓在一起并鎖緊,完成對(duì)接。

接下來(lái),夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙的太陽(yáng)翼全部展開。

和問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙一樣,夢(mèng)天艙的柔性太陽(yáng)翼分兩次展開,在夢(mèng)天艙發(fā)射入軌后先展開一部分,和空間站對(duì)接后再全部展開。這是為了保證夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙和空間站組合體交會(huì)對(duì)接的時(shí)候,對(duì)整個(gè)艙體姿態(tài)的擾動(dòng)最小,所以采用了二次展開的技術(shù)。

夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙后續(xù)將按計(jì)劃實(shí)施轉(zhuǎn)位 轉(zhuǎn)位前需進(jìn)行一系列準(zhǔn)備工作

夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙接下來(lái)的一項(xiàng)重要任務(wù),就是轉(zhuǎn)位。它將從天和核心艙的前向?qū)涌冢矫孓D(zhuǎn)位90度,轉(zhuǎn)向永久停泊口。 關(guān)于轉(zhuǎn)向任務(wù)實(shí)施的時(shí)間,科研人員透露,計(jì)劃在11月3日進(jìn)行。 為什么不在對(duì)接后馬上進(jìn)行轉(zhuǎn)位呢?因?yàn)檗D(zhuǎn)位前還需要進(jìn)行一系列的確認(rèn),包括飛行器狀態(tài)、組合體狀態(tài)、執(zhí)行任務(wù)的設(shè)備狀態(tài)等等,這就需要一定時(shí)間和準(zhǔn)備程序。這其中,有哪些步驟比較關(guān)鍵?來(lái)聽(tīng)航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師羅文成的介紹↓

轉(zhuǎn)位如“四兩撥千斤” 如何平穩(wěn)進(jìn)行?

空間站“四艙”組合體總重量超過(guò)60噸,夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙也有20多噸。但是,連接這兩個(gè)龐然大物的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)只有100多公斤,轉(zhuǎn)位過(guò)程可以說(shuō)是“四兩撥千斤”。轉(zhuǎn)位的難點(diǎn)在哪里?如何平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位?

航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師 羅文成:轉(zhuǎn)位的難點(diǎn)主要有兩點(diǎn),第一點(diǎn):艙很大,無(wú)法做地面試驗(yàn),只能靠仿真模型來(lái)驗(yàn)證,模型怎么建準(zhǔn),是最大的一個(gè)難點(diǎn)。第二點(diǎn)是轉(zhuǎn)位過(guò)程中如何保證穩(wěn)定還要保持測(cè)控可見(jiàn)。

轉(zhuǎn)位過(guò)程猶如“四兩撥千斤”,如何平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位,科研人員做了大量試驗(yàn)及預(yù)案。

航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)師 羅超:如果轉(zhuǎn)臂中間在卡置了怎么辦?關(guān)節(jié)如果停在某個(gè)地方,過(guò)不去也回不來(lái),這樣的話對(duì)空間站組裝任務(wù)來(lái)說(shuō)是一個(gè)特別巨大的風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)這個(gè)風(fēng)險(xiǎn),我們一方面用機(jī)械臂可以來(lái)備份接手,另一方面在軌也要對(duì)轉(zhuǎn)臂進(jìn)行大量的測(cè)試試驗(yàn)。針對(duì)所有的這些可能發(fā)生問(wèn)題的環(huán)節(jié),都從包括方案設(shè)計(jì),包括地面的測(cè)試,包括在軌的測(cè)試,還準(zhǔn)備了上百種的這種故障預(yù)案來(lái)應(yīng)對(duì)。(央視新聞客戶端)

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